(up f0 f11)
(board f11 p3)
(down f11 f3)
(board f3 p0)
(down f3 f2)
(board f2 p1)
(board f2 p5)
(up f2 f6)
(depart f6 p0)
(board f6 p2)
(down f6 f1)
(depart f1 p5)
(up f1 f10)
(depart f10 p2)
(down f10 f9)
(depart f9 p3)
(board f9 p4)
(down f9 f0)
(depart f0 p1)
(up f0 f8)
(depart f8 p4)
; cost = 21 (unit cost)
