(up f0 f9)
(board f9 p1)
(board f9 p4)
(down f9 f5)
(board f5 p2)
(down f5 f2)
(board f2 p5)
(up f2 f7)
(board f7 p0)
(depart f7 p2)
(depart f7 p1)
(depart f7 p5)
(up f7 f10)
(depart f10 p0)
(board f10 p3)
(down f10 f1)
(depart f1 p4)
(down f1 f0)
(depart f0 p3)
; cost = 19 (unit cost)
