(up f0 f7)
(board f7 p3)
(down f7 f5)
(board f5 p0)
(depart f5 p3)
(down f5 f2)
(board f2 p1)
(board f2 p2)
(down f2 f1)
(depart f1 p0)
(up f1 f9)
(board f9 p4)
(down f9 f8)
(depart f8 p2)
(down f8 f4)
(depart f4 p4)
(down f4 f0)
(depart f0 p1)
; cost = 18 (unit cost)
