(up f0 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f7)
(board f7 p0)
(down f7 f1)
(depart f1 p3)
(up f1 f2)
(depart f2 p0)
(board f2 p1)
(up f2 f4)
(depart f4 p1)
(up f4 f6)
(board f6 p2)
(down f6 f3)
(depart f3 p2)
; cost = 15 (unit cost)
