(up f0 f4)
(board f4 p2)
(down f4 f2)
(board f2 p0)
(up f2 f5)
(depart f5 p0)
(board f5 p1)
(down f5 f2)
(depart f2 p1)
(down f2 f1)
(depart f1 p2)
; cost = 11 (unit cost)
