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const cache = require('../utils/cache'); const pathfinder = require('../utils/pathfinder'); const logger = require('../utils/logger'); const { MEMORY_KEYS, ROLES } = require('../constants'); // ============================================================ // タスク定義 // ============================================================ const TASK = { HARVEST: 'harvest', DELIVER: 'deliver', }; // ============================================================ // メイン制御 // ============================================================ /** * ハーベスタークリープのメインロジックを実行する * @param {Creep} creep */ function run(creep) { _updateWorkingState(creep); if (creep.memory[MEMORY_KEYS.WORKING]) { _deliver(creep); } else { _harvest(creep); } } // ============================================================ // 状態遷移 // ============================================================ /** * クリープのworking状態を更新する * - 空になったら採掘モードへ * - 満杯になったら納品モードへ * @param {Creep} creep */ function _updateWorkingState(creep) { const energy = creep.store[RESOURCE_ENERGY]; const capacity = creep.store.getCapacity(RESOURCE_ENERGY); if (creep.memory[MEMORY_KEYS.WORKING] && energy === 0) { creep.memory[MEMORY_KEYS.WORKING] = false; creep.say('🔄 採掘'); // ソース割り当てをリセットして再割り当てを促す delete creep.memory[MEMORY_KEYS.SOURCE_ID]; } if (!creep.memory[MEMORY_KEYS.WORKING] && energy === capacity) { creep.memory[MEMORY_KEYS.WORKING] = true; creep.say('🚚 納品'); } } // ============================================================ // 採掘ロジック // ============================================================ /** * エネルギーソースから採掘する * 落下リソースがあれば優先的に回収する * @param {Creep} creep */ function _harvest(creep) { // 落下リソースの回収を優先 const dropped = _findDroppedEnergy(creep); if (dropped && dropped.amount >= 50) { if (creep.pickup(dropped) === ERR_NOT_IN_RANGE) { pathfinder.moveTo(creep, dropped, { range: 1 }); } return; } // コンテナからのエネルギー回収を次に優先 const container = _findAvailableContainer(creep); if (container && container.store[RESOURCE_ENERGY] >= 200) { if (creep.withdraw(container, RESOURCE_ENERGY) === ERR_NOT_IN_RANGE) { pathfinder.moveTo(creep, container, { range: 1 }); } return; } // ソースから直接採掘 const source = cache.assignSource(creep, creep.room); if (!source) { logger.warn(`[${creep.name}] ソースが見つかりません`); return; } const result = creep.harvest(source); if (result === ERR_NOT_IN_RANGE) { pathfinder.moveTo(creep, source, { range: 1 }); } else if (result === ERR_NOT_ENOUGH_ENERGY) { // ソースが空 - 隣のソースを試す delete creep.memory[MEMORY_KEYS.SOURCE_ID]; } } /** * 近くの落下エネルギーリソースを探す * @param {Creep} creep * @returns {Resource|null} */ function _findDroppedEnergy(creep) { const dropped = cache.getDroppedResources(creep.room); const energyDrops = dropped.filter((r) => r.resourceType === RESOURCE_ENERGY); if (energyDrops.length === 0) return null; return pathfinder.closest(creep.pos, energyDrops); } /** * エネルギーが入ったコンテナを探す * @param {Creep} creep * @returns {StructureContainer|null} */ function _findAvailableContainer(creep) { const containers = cache.getContainers(creep.room); const available = containers.filter( (c) => c.store[RESOURCE_ENERGY] >= 100 ); if (available.length === 0) return null; return pathfinder.closest(creep.pos, available); } // ============================================================ // 納品ロジック // ============================================================ /** * エネルギーを構造物に納品する * 優先順位: スポーン/エクステンション → タワー → コンテナ → ストレージ * @param {Creep} creep */ function _deliver(creep) { // 最優先: スポーン・エクステンションへの補充 const target = _findEnergyTarget(creep); if (!target) { // 納品先がなければアップグレードを補助 _upgradeAsBackup(creep); return; } const result = creep.transfer(target, RESOURCE_ENERGY); if (result === ERR_NOT_IN_RANGE) { pathfinder.moveTo(creep, target, { range: 1 }); } else if (result === ERR_FULL) { // 満杯なら次のターゲットを探す（キャッシュ無効化） cache.invalidate(`need_energy_${creep.room.name}`); } } /** * エネルギーを必要とする構造物を優先度順に探す * @param {Creep} creep * @returns {Structure|null} */ function _findEnergyTarget(creep) { const room = creep.room; // 1. スポーン・エクステンション const spawnsAndExtensions = room.find(FIND_MY_STRUCTURES, { filter: (s) => (s.structureType === STRUCTURE_SPAWN || s.structureType === STRUCTURE_EXTENSION) && s.store.getFreeCapacity(RESOURCE_ENERGY) > 0, }); if (spawnsAndExtensions.length > 0) { return pathfinder.closest(creep.pos, spawnsAndExtensions); } // 2. タワー const towers = room.find(FIND_MY_STRUCTURES, { filter: (s) => s.structureType === STRUCTURE_TOWER && s.store.getFreeCapacity(RESOURCE_ENERGY) > 200, }); if (towers.length > 0) { return pathfinder.closest(creep.pos, towers); } // 3. コンテナ（空き容量がある場合） const containers = cache.getContainers(room); const emptyContainers = containers.filter( (c) => c.store.getFreeCapacity(RESOURCE_ENERGY) > 200 ); if (emptyContainers.length > 0) { return pathfinder.closest(creep.pos, emptyContainers); } // 4. ストレージ const storage = cache.getStorage(room); if (storage && storage.store.getFreeCapacity(RESOURCE_ENERGY) > 0) { return storage; } return null; } /** * 納品先がない場合はコントローラーをアップグレードする（補助動作） * @param {Creep} creep */ function _upgradeAsBackup(creep) { const controller = creep.room.controller; if (!controller) return; const result = creep.upgradeController(controller); if (result === ERR_NOT_IN_RANGE) { pathfinder.moveTo(creep, controller, { range: 3 }); } } // ============================================================ // ボディ生成 // ============================================================ /** * 利用可能エネルギーに応じた最適なボディを返す * @param {number} energy - 利用可能なエネルギー量 * @returns {string[]} ボディパーツ配列 */ function getBody(energy) { if (energy >= 750) { return [WORK, WORK, WORK, CARRY, CARRY, MOVE, MOVE, MOVE]; } if (energy >= 500) { return [WORK, WORK, CARRY, CARRY, MOVE, MOVE]; } if (energy >= 300) { return [WORK, WORK, CARRY, MOVE]; } return [WORK, CARRY, MOVE]; } module.exports = { run, getBody, TASK }; |