20 4 1 ER 0.1 2000
20 5 1 ER 0.1 2000
20 6 1 ER 0.1 2000
20 7 1 ER 0.1 2000
20 8 1 ER 0.1 2000
20 5 1 RG 0.1 2000
20 6 1 RG 0.1 2000
20 7 1 RG 0.1 2000
20 8 1 RG 0.1 2000
20 9 1 RG 0.1 2000